Lapa, do latim, significa lápis-pedra e foi adotado este nome em virtude da existência, nas proximidades, de formações areníticas que formam a Gruta do Monge.

     A Lapa foi fundada por volta de 1731, às margens da Estrada da Mata, que era um trecho do histórico Caminho Viamão (RS) –Sorocaba (SP) onde a capitania de São Paulo resolveu criar um registro para cobrança de pedágio de gado que transitava à margem do Rio Iguaçu. Sua primeira denominação foi Capão Alto.

     A 13 de junho de 1769, foi elevada à categoria de Freguesia e, devido ao rápido crescimento, seus moradores enviaram uma petição por intermédio do Coronel José Vaz de Carvalho, ao Governador Geral da Capitania de São Paulo, para que Capão Alto fosse elevada à categoria de Vila. Foi aprovada em 6 de junho de 1806, passando a denominar-se Vila Nova do Príncipe. A 30 de maio de 1870, foi criada a Comarca de Vila Nova do Príncipe, sendo instalada a 11 de junho de 1871.

      Em 1872, Vila Nova do Príncipe foi elevada à categoria de Cidade, porém com a denominação de Lapa.

     Localizada a 64 quilômetros de Curitiba, 160km do Porto de Paranaguá. A BR-476 que passa em meio a cidade (recentemente assumida por uma concessionária) é a principal Rota do Mercosul, ligando as regiões Sudoeste do Paraná, Santa Catarina, Rio Grande do Sul e países da América do Sul.

     A Cidade Histórica da Lapa possui 2.093,59 Km² de extensão, ocupando assim a colocação de 5º maior território do Estado do Paraná e população de 41.838.

     Está localizada à uma altitude de 908 metros acima do nível do mar, na região sudeste do Estado do Paraná, Planalto Meridional, por isso possui clima subtropical/Mesotérmico Brando, com suas estações do ano bem definidas.   Veja aqui a previsão do tempo para a Lapa.

     A histórica cidade possui o maior conjunto arquitetônico preservado do Paraná com 14 quadras e 235 construções tombadas pelo patrimônio histórico. Neste espaço, muitas são as casas que guardam a arquitetura típica das classes abastadas. Casas caiadas de branco, rosa, amarelo ou azul, pé direito alto, todas testemunhas da História. Casas que trazem até hoje um pouco de cada século, sem perder a identidade e o encantamento.

     Desde 1938 tentou-se preservar este precioso patrimônio. Após anos de esforço contínuo, em agosto de 1989, as normas de uso do Setor Histórico com todo o detalhamento que envolve o casario e a paisagem integrada foram tombados pelo Patrimônio Histórico e Artístico Nacional, preservando assim, a memória de um passado certamente inesquecível.

     Com uma intensa vida cultural, a cidade foi o berço de muitos cidadãos notáveis da história paranaense.

     A cidade da Lapa desempenhou importante papel na historia, foi o palco de um grande confronto bélico entre as tropas republicanas e os maragatos, contrários a república durante a Revolução Federalista em 1894. Lapa resistiu bravamente ao cerco durante 26 dias ante ao ataque do maior número do exército de rebeldes sulinos republicano comandados por Gumercindo Saraiva. O episódio ficou conhecido como o "Cerco da Lapa", concedendo assim ao governo do Mal. Floriano Peixoto, o símbolo da republica, tempo suficiente para reunir forças e deter as tropas federalistas. Ao todo foram 639 homens formados por forças regulares e civis voluntários, sob o comando do Gal. Carneiro, que lutaram contra as forças revolucionárias formadas por três mil combatentes. Seus restos mortais, assim como de muitos outros que tombaram durante a resistência, estão guardados no Panteon dos Heróis, vigiados por uma guarda de honra.

     Como se já não fosse motivo suficiente para visitar a cidade, Lapa também serviu, em meados de 1847, de morada para o monge conhecido como João Maria D’Agostinis, ermitão que morava na chamada Gruta do Monge. Segundo a crença, ele realizava milagres e curas com ervas e rezas. O local é um parque estadual equipado com churrasqueiras, quadras de esportes, lanchonete e instalações sanitárias. Sua maior atração é a Gruta do Monge que atrai milhares de fiéis todos os meses. Uma parte vêm fazer promessas e pedir ajuda ao Monge. Outras vem agradecer os desejos realizados ou apenas beber da água do olho d’água São João Maria, também tida como milagrosa.